视觉引导机器人解决方案将3D视觉与机器学习相结合

       世界各地的制造商都在为采用工业4.0做准备，机器人远程连接到配备机器学习算法的计算机系统，很多科技公司都在基于人工智能的机器视觉研究解决方案新套件，可以通过加强对先进制造过程的监控来提高生产力。

　　康耐德视觉系统是一个自动识别产品位置并相应地修正机器人路径的系统，该系统减少了制造过程中对夹具和精确定位的需求，可以快速识别产品的特征和变化。

　　这有助于机器人对环境中的任何变化做出反应，就好像它有眼睛和大脑一样，人工智能的使用可以让机器人突破过去的限制，为用户提供高度的灵活性，即使在处理以前未知的物体时也是如此。

　　康耐德视觉系统的人工智能技术结合了2D和3D视觉算法，在不同的环境中交替使用。通过使用神经网络，机器人不仅被训练看（视觉），而且会思考（AI）和移动（控制）。除了提供多样化和灵活的视觉系统外，还支持二十多个机器人品牌。

　　这大大减少了集成或切换不同机器人的时间和成本，使客户能够快速自动化其生产线或将它们快速移动到不同的位置，从而为系统集成商和最终用户提供全方位的智能视觉工具。

　　通过模块化和智能架构，可以快速识别产品变化并实时进行路径调整，无论对生产线进行任何修改，从而使制造过程更加灵活，同时改善生产环境，成为智能生产工厂。

　　人工智能深度学习工具

　　神经网络可用于训练AI学习识别表面上的对象特征/缺陷，与传统的“基于规则”的AOI相比，AI检测应用场景更广泛、更智能，并且不需要经验丰富的技术人员知识，结合视觉引导机器人技术，安装在机器人上的摄像头可以像人眼一样检查物体表面的每个细节。

　　3D视觉定位系统

　　物体可以随意放置，无需精密夹具或定位机构。通过对局部特征的视觉识别，人工智能可以定位零件在空间中的位置，实时生成其位移和旋转坐标，然后反馈给机器人进行直接处理。此外为了实现柔性生产，系统采用了基于物体特征识别功能的路径加载功能。

　　3D匹配缺陷检测

　　软件会实时将生成的物体3D点云数据与标准CAD进行对比，根据预先设定的差异阈值生成报告，该报告将包含高度、宽度和体积数据的差异，该数据还可用于自动生成机器人路径，该解决方案适用于对象匹配和变形补偿应用。

　　机器人路径规划自动生成

　　无需手动设置机器人路径，康耐德视觉系统的AI将学习边缘并自动生成路径规划，加工角度可根据情况调整为“垂直”或“指定”。表面填充路径生成和拐角路径优化功能也可用。