载带IC方向判断机器视觉系统软硬件方案--康耐德智能

一、    载带IC方向判断系统概述

1.1    系统功能
·  可以自动判断其中是否有IC或判断其中的IC是否上下反转
·  可以自动判断正放的IC的水平方向是否正确
·  可以进行在线检测。
·  系统稳定、高效，成本低。

1.2    应用现状
根据被测产品（载带中的IC）测量要求，需要对其有无与方向进行检查并判断，属于模式匹配与粒子分析等检测范畴。传统上的这些参数测量主要依靠员工利用眼睛等进行人工检查，且通常须离线后单个测量或在线慢速检查，检查正确与否易受人为因素影响，而且检查速度不高，影响工作效率。由机器视觉构架的在线检测系统，只要选择合适的硬件，可以对产品进行高速测量及判定，甚至可以同时测量多个产品，进一步提高了检测效率，保证了产品的质量。

 
图1-1 被测目标的特征
如图1-1所示：本文提出的康耐德载带IC方向判断方案，根据相应的机器视觉检测原理，将选用康耐德机器视觉专用环形光源，将载带中的IC表面照亮，判断方向处表现为黑色，提高了对比度，利于判断有无IC及IC的方向。

二、    载带IC方向判断检查方案详述
2.2    硬件配置
硬件是载带IC方向判断系统实现的基础，通用的机器视觉系统主要由：工业相机+图像采集卡+工业镜头+机器视觉光源及控制器+工业计算机等组成。本方案在满足系统要求的前提下，本着物美价廉的原则，精选优质稳定的机器视觉光源及配套的电源控制器，高分辨率高速的工业相机，低畸变工业镜头，从而搭建一个高性价比的机器视觉测量系统。

2.2.1    工业相机的确定
根据检查内容，对于检查速度不是非常快，而且没有尺寸测量等内容，为增强系统的稳定性，我们选择130万像素的工业CMOS相机作为成像单元。 (具体型号请参考报价表3-1)。

2.2.2    工业镜头的确定
根据所选相机的传感器尺寸大小(1/1.8’)、拍摄的视野大小(16*12mm)及镜头的工作距离，选择50mm定焦镜头，可以满足拍摄要求。 (具体型号请参考报价表3-1)

2.2.3    机器视觉光源与控制器的确定
结合现有载带IC样品，我们已经进行了多次拍摄及测量实验，并考虑系统需求，突现特征，从而获得更高的对比度，选用发光颜色为蓝色的CSR机器视觉专用环形光源。要使光源有更长的使用寿命，为了得到更均匀的发光效果，特别选择CSR机器视觉专用光源控制器（电源），以得到好的照明并且延长光源寿命。(具体型号请参考报价表3-1)。

2.3    软件系统
优秀的机器视觉图像处理软件应该具有以下几个特点：
    图像处理算法多、机器视觉功能全；
    定量测量的精度高，可重复性强；
    软件界面友好，可操作性强，处理结果可视化。

Module，作为载带IC方向判断检测系统的软件模块，其准确的定位、优秀的算法可以适用于载带IC方向判断系统，且测量时所见即所得，如下面的组图所示。

由上面的组图所示，可以准确的判断出载带中有没有IC，及IC的方向是否正确。当然为了保险，我们还可以使用其它如粒子分析等方法配合使用，确保检查万无一失。

序号    产品型号    产品描述     数量    
1    PC    检查平台专用计算机        1    
2    CMOS130W    CMOS130W工业相机        1    
3    工业镜头    定焦工业镜头        1    
4    模拟控制器    控制光源0-255级可调        1    
5    环形光源    机器视觉专用光源(蓝色)        1    
9    1394采集卡    图像采集卡        1    
10    光学转接环    调整焦距转接环        1    
11    相机编程线    1米        1    

综上所述，整个方案在满足视觉能胜任的检测要求的同时，亦考虑到实际成本，站在客户的立场考虑项目，实行可定制化的软硬件服务，为客户提供良好的售前售后服务。因此，本方案实为上上之选，如果你的工业生产线中，可能用的到：视觉检测、视觉引导、视觉定位等技术，那不妨和我们康耐德聊聊，我们会先根据你的需求分析，从一个专业的角度免费来给你设计一个合适你的方案。