建材陶瓷片机器视觉定位系统软硬件方案--康耐德智能

建材陶瓷片机器视觉定位

【检测目的】

机器视觉定位

【检测要求】

精度0.02mm

产品大小：60mm—70mm

颜色为：白、绿两种

5S图像处理时间

【拍摄效果图一】  上料位

【拍摄效果图二】 上料位

【拍摄效果图三】  上料位

【拍摄效果图四】 上料位

【硬件配置】 外框

【打光示意图】 上料位

【拍摄效果图一】 下料位

【拍摄效果图二】 下料位

【拍摄效果图三】 下料位

【硬件配置】  下料位

【打光示意图】 下料位

【方案评估】

整套方案分三个工位

1.上料位：机械手吸取产品以后，相机移动从下往上拍摄产品四个角去定位中心和角度

视野：7mm*5.25mm

视觉精度：7mm/2592pix=0.003mm/pix

2.载具校准工位：没有提供载具样品，暂没做实验

3.下料位：相机固定，拍摄产品整体去定位

视野：100mm*75mm

视觉精度：100mm/2592pix=0.039mm/pix