东莞康耐德：视觉检测系统的在工业自动化中的应用方向

　　当前以高端装备制造为核心的智造工业4.0时代背景下。随着中国制造2025的深入，毫无疑问，未来智能化是制造自动化的发展方向。充当工业机器人“火眼金睛”角色的视觉检测系统功不可没。

　　让制造智能化

　　视觉检测系统是采用机器代替肉眼来做测量与辨别，其功能不但仅限于通过电脑获取图像接收信息，也涉及对信息的处理和辨别，实现肉眼视觉的延展。

　　作为视觉检测系统的一大分支，工业视觉检测更多注重广义图像信号(激光，摄像头)与自动化控制(生产线)方面的应用，即“眼睛对着机器”，具有自动化和非接触型的特点。    

　　与肉眼相比，视觉检测系统在精确程度、客观程度、可重复性、成本以及效率上都有明显的优势。

　　正是因为这些特点，现今工业视觉广泛应用于工业生产的各个环节。在智能制造体系中，视觉检测系统的应用主要可以归纳为四个方向：

　　1.尺寸测量

　　随着制造工艺的不断提高，工业产品尤其是大型构件的外形设计日趋复杂。同时，由于大型构件的体积和重量限制，不便于经常移动，给传统的测量方式带来了巨大的困扰。

　　视觉检测系统测量技术是一种基于光学成像、数字图像处理、计算机图形学的无接触的测量方式，拥有严密的理论基础，测量范围更广，而且相对于传统测量方式而言，拥有更高的测量精度和效率。

　　2.物体定位

　　传统制造业中的焊接、搬运、装配等固定流程在工业机器人的操作过程中，零件的初始状态与机器人的相对位置并不是固定的。这导致工件的实际摆放位置和理想生产加工位置存在差距，机器人难以按照原定的程序进行生产加工。

　　随着视觉检测系统以及更灵活的机器手臂的出现，这个问题得到了很好的处理，为智能制造的迅速发展提供了动力。

　　3.零件检测

　　零件检测是视觉检测系统在工业生产中最重要的应用之一，在制造生产的过程中，几乎所有的产品都面临着质量检测。

　　传统的人工检测存在着许多欠缺：首先，人工检测的精确性依赖于工人的状态和熟练程度;其次，人工操作效率相对较低，不能很好的满足大量生产检测的要求;近年来人工成本也在逐步上升。

　　所以，零部件视觉检测系统被广泛用于产品检测中，在制造环节中，某些环节的缺少或者生产加工缺陷会导致零部件的遗失，以及孔洞、污渍、划痕等常见的表面缺陷，这些工业生产中遇到的问题，都可以通过视觉检测及算法来处理。

　　4.图像识别

　　在工业领域中的主要应用有条形码读取、二维码扫描识别等，以往多用NFC标签等载体进行信息读取，需要与产品进行近距离接触。

　　随着工业摄像机等硬件设备的更新换代，二维码等标识可以被远距离读取和识别，而且携带的信息更丰富，可以将所有产品信息写入二维码，而无需联网查询信息。

　　变焦相机截取条码影像与其他可视化信息，以控管产品品质。

　　智能制造需求大，技术市场齐发展