利用硬盘容器上盖表面字符，来判断是否有混料的情况发生，先识别全部字符。

检测线圈上的导线有无弯曲，弯曲度由客户自己设定。检测速度5K/8H=625PCS/H。

对所有样品进行分析，可以在不同的光照与位置下测量出喇叭的圆心。

使用的LED光源、工业相机、工业镜头等硬件的具体信息，请参看下面的内容。

检测内容

笔芯内径机器视觉测量

产品测试时，视场留有一定的包容空间，但这不意味着在视场内就一定能得到非常准确的测量数据

根据目前样品进行光学实验和处理结果来看，可以对薄片进行定位。本方案是同时拍摄两点进行定位，所以需要两套硬件。

【检测目的】
手机屏幕视窗机器视觉定位软硬件方案

【检测目的】

点胶之前定位产品，找寻效果较明显的边缘位置

【检测目的】
测量产品的同心度
大小圆孔毛边

【检测目的】

定位螺丝孔

       以目前的样品进行实验来看，可以对产品进行定位，不同的产品会使用不同的光源亮度。

视野：30mm*22.5mm

根据目前样品实验效果及处理结果来看，是可以对胶的轮廓提取及处理的，但两边的线路会有少许干扰，特别是在胶量少的情况下影响更大。如果有其他颜色电路软板背景，或者胶量更加少（胶薄）需要相应的产品进行测试才能确认效果是否能够检测，同时需要保证软板平整

目前实验来看，可以检测出胶囊上有无印字

一个工位采用三个相机拍摄

视野：35mm*26.25mm

像素精度：35mm/640pix=0.055mm/pix

目前实验来看，可以检测出标签有无以及有没贴歪斜，印刷字符只能检测出缺陷比较大的产品，具体还要以实际缺陷产品来模拟确认。此方案适合65mm以下产品，由于颜色太多，不能所有产品都兼容。

以目前样品进行实验来看，图像效果可以，能够检测出标签有无，只是针对目前这款产品。

视野：200mm*150mm

视觉精度：200mm/1292pixel=0.155mm/pixel。

电路板焊锡质量视觉检测方案测试

本方案采用两个固定相机，一个拍摄正面、一个拍摄侧面，以目前图像效果来看，可以检测缺焊、连焊等不良。

    定位产品，给出中心坐标及角度，机械手吸取到料盘

样品的码类型为Veri Code，使用有此类型读码工具是可以读取的

对一个金属零件的同心度和毛边进行视觉检测，并介绍打光实验方案进行调试。

传统的手机外壳缺陷检测方法是人工检测，但人工检测受到人为主观因素的极大干扰，人工检测效率低，成本高，价格昂贵，在很大程度上，产品质量有限，机器视觉检测逐渐取代人工检测，检测更准确、更快。

手机外壳缺陷检测系统首先需要在一定的照明模式下通过工业相机获取目标图像，然后计算机检测图像，最后显示检测结果。我们会对手机壳的视觉检测的硬件选型进行调试。下方为检测的过程

手机显示屏二维码读取，产品视觉定位，外观视觉检测应用等

【检测目的】

定位泡沫外壳，屏幕，保护层泡沫的位置

【检测原理及说明】

1.泡沫外壳检测：通过四个角的4套CCD检测出来外壳的四条边，可以得到对角线的交点，即为外壳的中心抓取点

2.保护层的角的检测方法和外壳检测方法一致(如果保护层贴着外壳的边缘，会出现边缘无法准确的抓取得情况）

3.玻璃屏幕检测：①产品有两边是带电路的透明玻璃，两边为不透明的面板，所以针对不同的边需要更改光源的亮度②屏幕在框里面有较大的活动范围，会出现第二层的屏幕边缘会露出来影响最上面一层屏幕的边缘抓取③产品摆放方向如果不一致，会造成边缘无法准确识别

项目背景

生产过程中的质量监控和质量保证对最终产品的质量有重大影响，从而反映在最终用户的价格中。

技术难点

没有人喜欢在包装好的奶酪中发现密封的昆虫；TFT 屏幕上不应该有任何混浊

项目背景

随着电子产品的种类越来越多，各大厂商和消费者对电子产品的质量要求也越来越高，电子产品向更加精细化发展。

项目需求

液晶屏与Tape胶包边的的贴合程度以及边框的精准对位，哪怕是很细小的贴合问题对于高标准的电子产品来说，就是严重的产品质量问题。